两当，地处陕甘川三省交界的秦岭山区，素有“秦陇之捍蔽，巴蜀之襟喉”之称。声震陕甘边区的“两当起义”就发生在这里。
年初，年仅17岁的习仲勋受*组织委派，到驻防在长武县的国民*第十七路*警备第三旅二团一营搞兵运工作。年，阳春三月的陕西西部山区，冰雪未化，寒气逼人。冷风中的士兵们衣衫破烂不堪，有的甚至连鞋袜还没有穿上。当他们听说队伍要拉出陕境，开往徽县、成县，并得知那里更是山大沟深，气候严寒时，一股抵制换防的情绪迅速蔓延开来。
部队中的中共*员许天洁、李特生、吕剑人、习仲勋等人认为乘换防之机举行起义的条件已经成熟，决定发动起义。
习仲勋，两当起义主要领导人之一，年11月任陕甘边区苏维埃*府主席。
4月1日清晨，该营从凤县出发，途经双石铺，天黑不久抵达两当县城。当晚九时左右，习仲勋与省委特派员刘林圃等主持召开营*委扩大会议。刘林圃宣布了省委关于举行起义的决定。他在讲了全国和陕西的革命形势之后，特别提出，起义的时机和地点是在两当，还是到达徽县、成县后举行？习仲勋等认为，在两当举行有利，避免夜长梦多。遂决定起义在当夜12时举行，并作出具体分工：一、二、三连连长，起义时由各连就地予以捕杀；非中共*员的排长，收缴武器后，带随队伍行动，待后处理。机枪连没有*员，由一连负责收缴枪械；营部和县*府由三连负责解除武装。行动结束后，在北门外集结，统一撤离。会议决定刘林圃担任*事指挥，营委书记习仲勋参与组织领导全营行动。
午夜12时，一声清脆的枪声划破了两当的夜空，两当起义打响了。三个连同时行动，迅速将原任连长分别击毙，并按命令收缴了一些排长的枪支。
午夜枪声迅速在两当县城引起震动。营长王德修闻声遂带警卫班翻墙而出，又返身朝凤县方向逃去。待起义士兵赶到时，已是人去房空。鸡叫时分，集合号响起，各连按规定到县北门外集合。当日，该营三个整连和机枪连部分兵力约三百多人被带了出来，起义初步成功。
为了避免意外，习仲勋等决定起义队伍趁天亮前撤离两当，简单动员后，队伍顺着一条小河向北疾速进发。
习仲勋、刘林圃等率两当起义的队伍，于第二天中午到达两当县以北的太阳寺。按照预定计划，这支脱离国民**阀统辖的武装，在太阳寺举行了改编大会，正式成立中国工农红*陕甘游击队第五支队。
两当起义如同惊天霹雳，唤醒了白色恐怖下的人民群众，鼓舞了革命斗志，拉开了陕甘边区革命斗争的帷幕。这次起义沉重打击了国民*反动派的嚣张气焰，为我*在国民*内部开展武装斗争积累了宝贵的经验。